True2Track — это технология динамической эволюции поверхности трассы, которая моделирует реальные физические процессы, влияющие на сцепление и состояние трека — от дождя и испарения до накопления резины и образования «шариков».
Она работает на основе плиточной системы, симулирует жидкостную и шинную динамику, влияет на поведение физики, ИИ и визуализации, и служит единым источником правдивых данных о состоянии трассы.
Основные задачи True2Track
- Поддержание высокодетализированной карты состояния поверхности.
- Моделирование воды: поток, лужи, высыхание, дренаж.
- Моделирование эффектов шин: отложение резины, удаление воды, образование шариков.
- Генерация данных сцепления для физики и искусственного интеллекта.
- Предоставление визуальной информации для рендеринга (лужи, следы, резина и др.).
Как устроена система
Плитки и образцы — как делится трек
- Вся трасса разделена на квадратные плитки (~10 м² каждая).
- Каждая плитка делится на мельчайшие образцы (~7 см²).
- В каждом образце хранится:
Динамическое состояние:- глубина воды;
- количество резины;
- количество шариков.
- свойства материала (проводимость, скорость испарения, дренажа и т.д.).
Моделирование воды — трубообразная модель
True2Track применяет сетевую модель труб, где каждая точка поверхности — это узел.
Основные механизмы:
- Образцы соединены виртуальными трубами.
- Поток воды возникает из-за разницы высоты, количества воды и проводимости.
- Система обновляется дискретно во времени.
Реальное поведение:
- Вода естественно стекает по рельефу.
- Геометрия формирует лужи.
- После дождя — испарение и дренаж очищают трассу.
- Глубокие лужи постепенно выравниваются и высыхают.
Взаимодействие шин с поверхностью
Система получает телеметрию от каждой шины — контакт, пробуксовка, давление, износ и многое другое.
Эффекты при контакте с треком:
| Эффект | Что происходит |
|---|---|
| Нанесение резины | Улучшение сцепления, формирование гоночной линии |
| Вытирание воды | Шина сушит участок трассы при проезде |
| Образование шариков | Мелкие кусочки резины скапливаются в определённых местах |
Резиновые шарики (marbles)
- Образуются при износе шин и выбрасываются в стороны.
- Траектория зависит от скорости, силы бокового скольжения, блокировок.
- Скапливаются за пределами гоночной линии.
- При попадании на колеса:
- цепляются обратно к шине;
- ухудшают сцепление.
Физический эффект
Скопление шариков снижает сцепление — автомобиль скользит, особенно за пределами идеальной траектории.
Как True2Track влияет на остальные системы
Физика:
Использует карты поверхности для определения:
- сцепления;
- глубины воды;
- порогов аквапланирования;
- эффективности торможения.
Искусственный интеллект:
- Выбирает траектории по наиболее цепким и сухим участкам.
- Избегает луж и зон с шариками.
- Может корректировать траекторию в режиме реального времени.
Рендеринг и визуальные эффекты:
- Показывает лужи, мокрые участки, резиновые следы, визуальные шарики.
- Генерирует спреи от шин, блики воды, следы износа.
🧠 Итог
True2Track создаёт живой, меняющийся трек, который реагирует на:
| Фактор | Изменение |
|---|---|
| Дождь | Лужи, стекание, испарение |
| Проезд машин | Резина, вытирание воды |
| Износ шин | Шарики за пределами траектории |
| Температура и материал | Влияние на высыхание и сцепление |
Одна система — одна истина.
Физика чувствует, ИИ анализирует, графика показывает — всё по одной модели.
